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程蘭
職稱：教授學曆：博士研究生
學科：控制科學與工程
人才稱号：2018年度山西省“三晉英才”支持計劃青年優秀人才
研究領域或方向：導航系統高精度定位 機器人協同視覺定位與建圖
郵箱：taolan_1983@126.com
  • 主講課程
  • 學術兼職
  • 學術論文
  • 主持項目
  • 著作
    本科生課程：《微機原理與接口技術》、《自動化類專業英語》
    研究生課程：《線性系統理論》、《專業英語》
    IEEE 會員
    （1）Lan Cheng, Kai Wang, Mi F. Ren, and Gaowei Yan, Adaptive Filter Approach for GPS Multipath Estimation under Correntropy Criterion in Dynamic Multipath Environment, IEEE Trans. Signal Processing（二區）, DOI: 10.1109/TSP.2019.2946028, 5798-5810, 2019
    （2）Lan Cheng, Hong Yue, Yanjun Xing, Mifeng Ren, Multipath Estimation Based on Modified -Constrained Rank-Based Differential Evolution With Minimum Error Entropy, IEEE Access, 6(1): 61569-61582, 2018.12. （二區）DOI: 10.1109/ACCESS.2018.2875020
    （3） Lan Cheng, Kai Wang, Mi F. Ren, and Xin Y. Xu, “Comprehensive Analysis of Multipath Estimation Algorithms in the Framework of Information Theoretic Learning,” IEEE Access, vol. 6, pp. 5521–5530, 2018. （二區）
    （4） Cheng Lan, Ren Mifeng, Xiegang, Multipath Estimation Based on Centered Error Entropy Criterion for non- Noise, 4：9978-9986 , IEEE ACCESS, 2016.12, (SCI二區)
    （5）Cheng Lan, Chen Jie,Xie Gang, Model and Simulation of Multipath Error in DLL for GPS Receiver, Chinese Journal of Electronics, 23(3)：508-515.2014.07（SCI四區）
    （6） Chen Jie, Cheng Lan*, Gan Minggang, Modeling of GPS Code and Carrier Tracking Error in Multipath, Chinese Journal of Electronics, 21(1): 78-84, 2012. (SCI四區)
    （7） Mifeng Ren, Ting Cheng, Junghui Chen, Xinying Xu and Lan Cheng, Single Neuron Stochastic Predictive PID Control Algorithm for Nonlinear and Non-Gaussian Systems Using the Survival Information Potential Criterion, Entropy, 18(6), 218, doi:10.3390/e18060218, 2016（SCI三區）
    （8） 程蘭, 邢豔君, 任密蜂等. 基于ε等級約束差分進化的多徑估計算法[J]. 電子學報,46(1): 167-174, 2018. 01. (EI)
    （9） 張晉恒, 程蘭, 張淨, 倪梓航, 閻高偉. 基于改進無迹卡爾曼濾波的多徑估計[J].伟德 官网學報, 2020. (核心)
    （10） 程 蘭，  王志遠， 陳傑， 謝 剛. 基于PF和滑動平均EKF的多徑估計算法[J]，電子與信息學報，39(3):8-17，2017.03。
    （11） 程蘭，陳傑，甘明剛，單一多徑環境下GPS載波跟蹤誤差建模與分析，北京理工大學學報，34(3)，283-288，2014. 03. (EI)
    （12） Jie Chen，Lan Cheng*,  Gan Minggan, A New Sliced Gaussian Mixture Filter using Gaussian Sum Approximation for Non-linear/non-Gaussian Model and Its Application in Multipath Estimation [J], Acta Automatic Sinica,39（1）：1-10, 2013.（EI）
    （13） 程蘭，陳傑，謝剛，軟件接收機中基于數據處理的多徑估計方法,系統工程與電子技術，35（10）：2050-2056, 2013.10.(EI)
    （14） 程蘭，陳傑，甘明剛，僞碼測距接收機中MET技術誤差建模與分析，北京理工大學學報，3(31):318-323，2011.(EI))
    （15） 程蘭，陳傑，甘明剛，一種歸一化點積功率型僞碼跟蹤鑒相算法，北京理工大學學報，12(30)，1427-1431，2010. (EI)
    （16） 王志遠，程蘭*，謝剛，一種改進的PF算法及其在多徑估計中的應用[J], 計算機工程, 43 (6): 289-295 , 2017. (核心期刊)
    （17） 邢豔君，程 蘭，任密蜂，謝剛，基于差分進化改進粒子濾波的多徑估計算法[J]，伟德 官网學報, 48(1):110-115, 2017.（核心）
    （18） 程蘭，謝剛，一種基于擴展Kalman濾波的多徑估計算法，伟德 官网學報，43(5): 575-579, 2012（核心）
    （19） Cheng Lan, Yue H, Xie G, et al. Multipath estimation using an intelligent optimization algorithm with non-Gaussian noise[C]//Automation and Computing (ICAC), 2017 23rd International Conference on. IEEE, 2017: 1-6. (EI)
    （20） Cheng Lan,Wang Zhiyuan, Xie Gang  and  Yan Gaowei. A Sliding Average Extended Kalman Filter and Its Application in Multipath Estimation[C],12th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), Kathmandu, Nepal, Jun 01-03, 2016, 944-946.(EI)
    （21）Cheng Lan, Ren Mifeng, Xie Gang , Chen Jie. Multipath Estimation using Kernel Minimum Error Entropy Filter[C]. 11th International Conference on Control (UKACC), Belfast, UK, 31st August - 2nd September, 2016.（EI）
    （22） Mifeng Ren, Ting Cheng, Lan Cheng, Jianhua Zhang, Gaowei Yan, A Single Neuron Controller for Non-Gaussian Systems with Unmodeled Dynamics, 2016 UKACC 11th International Conference on Control (CONTROL), Belfast, UK, 31st August - 2nd September, 2016 (EI)
    （23） Cheng Lan, Guo Yufan, Xiegang. Two improved signal synchronizing methods for GPS software receiver [C], Beijing, China, ISCIIA 2016. （EI）
    （24） 程蘭，陳傑，甘明剛，GPS接收機載波跟蹤多徑誤差分析，第29屆中國控制會議，北京，4137-4141，2010.(EI)
    （25）Cheng Lan, Yue H, Xie G, et al. Multipath estimation using an intelligent optimization algorithm with non-Gaussian noise[C]//Automation and Computing (ICAC), 2017 23rd International Conference on. IEEE, 2017: 1-6. (EI會議)
    （26） Kai Wang, Lan Cheng, Xinying Xu, Dengao Li, Complexity Reduction of the Received Signal in the Presence of Multipath, CCC2018, Wuhan, 2018,7.25-7.27.
    （27）Zihang Ni, Lan Cheng, Chunmei Zhang, εConstrained Multi-Mutant Rank-Based Differential Evolution Algorithm and Its Application in Multipath Repression, ICCA2019, Edinburgh , 7.16-7.19，2019.
    （1）國家自然科學基金面上項目：衛星信号拒止環境下異構多機器人協同建圖與自主定位研究（2021.1-2024.12），58萬，在研。
    (2) 國家自然科學基金青年基金項目:信息論标準下基于智能優化的濾波方法及其在多徑估計中的應用(2017.01-2019.12)，20萬，結題。
    (3) 北京理工大學橫向項目: 多源信息融合下的人機協同定位與路徑規劃技術研究(2019.11-2020.11), 15萬， 結題。
    （4） 國家重點實驗室開放基金項目：北鬥接收機的抗多徑幹擾技術研究（2014.11-2015.11），7.5萬，結題。
    （5）山西省自然科學基金項目：山西省自然科學基金青年基金（2014.01-2016.12），3萬，結題。
    （6） 伟德 官网校基金：基于差分進化的強多徑估計算法研究(2014.01-2015.12)，1萬，結題。


    （1）軟件接收機原理及多徑誤差研究，北京：國防工業出版社，2015.02.，主編
    （2）微機原理與接口技術（基于32位機）（第3版）（十一五國家級規劃教材），電子工業出版社，2018，3，參編.

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